产品展示
汽车定位参照线是在汽车设计、制造和维修等过程中，用于确定汽车各部件位置和角度关系的基准线。它对于保证汽车的性能、安全性和舒适性具备极其重大意义。例如，在四轮定位中，车轮中心线、几何轴线等都属于汽车定位的参照线。
车轮中心线：轮胎与地面接触形成的一条直线，垂直于这条线的直线即为车轮中心线。
几何轴线：后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。
车辆中心对称面：汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点。
汽车定位中的参照线起着关键作用。首先，它们能确保汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损。其次，当车辆底盘上各零部件间配合发生明显的变化，或由于各个部件发生变形，以及修东西的人在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生明显的变化时，通过参照线可以检测出这样一些问题并做调整。例如，如果车轮外倾角左右不对称，偏差超过 0.5 度，车辆就会向相应的一侧跑偏；如果主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值，车辆就会出现发飘的情况。
对于智能车辆的精确定位，一种方法是对路面车道线进行编码，例如采用颜色编码、纹理编码、尺寸编码等策略。通过这种编码，可以在一定距离内导出唯一的标记，以此来实现车辆的定位。首先，通过粗定位得到一些范围的路面区域，从而确定路面的独特标志。然后，利用颜色模型对查询图像中的特定路面标记进行仔细的检测，通过标记级定位，从包含唯一路面标记的地图图像中选择最近的地图图像。最后，提取最近地图图像和查询图像的局部特征描述子，通过度量定位进一步细化定位结果。
另外，还可通过基于 WiFi 指纹的车辆粗定位策略。在定位之前，建立一个 WiFi 指纹图谱，图谱是一个查找表，它描述位置和相应的 WiFi 指纹。WiFi 指纹由所有可访问 AP 的 MAC 地址及相应的 RSSI 值组成。在定位步骤中，每个步骤采集到的 WiFi 指纹与地图中的指纹进行匹配，以获取车辆位置。
不同车型的汽车在定位参照线方面有几率存在一些差异。例如，A 类车辆和 B 类车辆在 H 点高度、方向盘直径等方面不一样，这可能会影响到汽车定位参照线的设置。此外，不一样的品牌和型号的汽车在底盘结构、悬挂系统等方面的设计也不完全一样，因此导致定位参照线的具体参数和应用有所区别。但必须要格外注意的是，具体的差异还应该要依据不同车型的技术规格和设计的基本要求来确定。
